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GNSS/INS组合的铁路轨道三维坐标快速精密测量

周禹昆 陈起金

周禹昆, 陈起金. GNSS/INS组合的铁路轨道三维坐标快速精密测量[J]. 全球定位系统, 2018, 43(4): 24-28. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.04.005
引用本文: 周禹昆, 陈起金. GNSS/INS组合的铁路轨道三维坐标快速精密测量[J]. 全球定位系统, 2018, 43(4): 24-28. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.04.005
Fast and Precise Measurement on the Railway Track by GNSS/INS[J]. GNSS World of China, 2018, 43(4): 24-28. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.04.005
Citation: Fast and Precise Measurement on the Railway Track by GNSS/INS[J]. GNSS World of China, 2018, 43(4): 24-28. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.04.005

GNSS/INS组合的铁路轨道三维坐标快速精密测量

doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.04.005
详细信息
    作者简介:

    周禹昆(1994-),男,硕士研究生,主要从事GNSS/INS组合导航方向的研究。

    通讯作者:

    周禹昆Email: 867699230@qq.com

Fast and Precise Measurement on the Railway Track by GNSS/INS

  • 摘要: 研究了利用GNSS/INS组合导航技术实现铁路既有线轨道绝对位置的快速精密测量方法,以便携式轨检小车作为移动平台搭载惯性测量单元、全球卫星导航系统、里程计和轨距尺模块,在运动过程中测量载体的三维坐标、姿态,结合轨距测量值推算轨道中线的精确三维坐标. 该方法对高精度轨道控制网依赖程度低,采用移动测量模式,作业效率高。在徐郑无砟高速铁路的实测结果表明,GNSS/INS组合导航系统平面测量精度优于6 mm(RMS),高程测量精度优于15 mm(RMS),可用于既有线线型恢复。

     

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  • 刊出日期:  2018-09-21

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