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全球定位系统

北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究

王永鼎 李华南 钱莹娟

王永鼎, 李华南, 钱莹娟. 北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究[J]. 全球定位系统, 2018, 43(1): 96-101. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.01.018
引用本文: 王永鼎, 李华南, 钱莹娟. 北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究[J]. 全球定位系统, 2018, 43(1): 96-101. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.01.018
WANG Yongding, LI Huanan, QIAN Yingjuan. Study on the Application of BeiDou Satellite Navigation in AUV[J]. GNSS World of China, 2018, 43(1): 96-101. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.01.018
Citation: WANG Yongding, LI Huanan, QIAN Yingjuan. Study on the Application of BeiDou Satellite Navigation in AUV[J]. GNSS World of China, 2018, 43(1): 96-101. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.01.018

北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究

doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.01.018
详细信息
    作者简介:

    王永鼎(1963-),男,教授,主要从事海洋工程技术与装备研究。李华南(1991-),男,硕士研究生,主要从事水下机器人控制系统研究。

    通讯作者:

    李华南 E-mail:hua-zi91@sina.cn

Study on the Application of BeiDou Satellite Navigation in AUV

  • 摘要: 分析了自主式水下无人潜水器(AUV)在工作时应用的不同导航定位技术的特点与优势,介绍了北斗导航系统以及基于北斗导航系统的AUV基本定位原理。对应用北斗导航系统的AUV机械结构模块化设计的四个模块进行了较详尽的阐述,对AUV导航控制段的控制流程逻辑以及基于此逻辑的硬件系统进行了设计与搭建。通过应用北斗导航系统的AUV平台验证,从自主定向巡航和自主定速巡航来看,运行平稳,与期望值基本一致。

     

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  • 刊出日期:  2018-03-28

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