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多频多GNSS数据预处理软件设计与实现

胡伟建 卢立果 吴汤婷 梁乔

胡伟建, 卢立果, 吴汤婷, 梁乔. 多频多GNSS数据预处理软件设计与实现[J]. 全球定位系统, 2024, 49(3): 115-122. doi: 10.12265/j.gnss.2024011
引用本文: 胡伟建, 卢立果, 吴汤婷, 梁乔. 多频多GNSS数据预处理软件设计与实现[J]. 全球定位系统, 2024, 49(3): 115-122. doi: 10.12265/j.gnss.2024011
HU Weijian, LU Liguo, WU Tangting, LIANG Qiao. Design and implementation of multi-frequency and multi-GNSS data preprocessing software[J]. GNSS World of China, 2024, 49(3): 115-122. doi: 10.12265/j.gnss.2024011
Citation: HU Weijian, LU Liguo, WU Tangting, LIANG Qiao. Design and implementation of multi-frequency and multi-GNSS data preprocessing software[J]. GNSS World of China, 2024, 49(3): 115-122. doi: 10.12265/j.gnss.2024011

多频多GNSS数据预处理软件设计与实现

doi: 10.12265/j.gnss.2024011
基金项目: 国家自然科学基金项目(42264003);赣鄱俊才支持计划-主要学科学术和技术带头人培养项目(20232BCJ23018);江西省自然科学基金(20224BAB213048)
详细信息
    作者简介:

    胡伟建:(1997—),男,博士研究生,研究方向为GNSS数据处理. E-mail:1494170841@qq.com

    卢立果:(1989—),男,博士,副教授,研究方向为GNSS数据处理. E-mail:lglu66@163.com

    吴汤婷:(1990—),女,博士,讲师,研究方向为GNSS数据处理. E-mail:ttwu@ecut.edu.cn

    梁乔:(1998—),男,硕士研究生,主要研究方向为GNSS数据处理. E-mail:1741371956@qq.com

    通讯作者:

    卢立果 E-mail: lglu66@163.com

  • 中图分类号: P228

Design and implementation of multi-frequency and multi-GNSS data preprocessing software

  • 摘要: GNSS数据预处理是实现高精度导航、定位和姿态应用的重要环节. 针对当前GNSS预处理工具和模块难以处理多频多系统观测数据的问题,研发了一款GNSS数据预处理软件(GNSS data preprocessing software,GDPS),包括数据下载、格式转换、数据编辑、质量检核和辅助工具等模块,并通过PYQT5工具实现了软件图形用户界面的开发. 实验测试结果表明:该软件界面清晰,界面交互性较强,模块运算稳定,软件功能完善,可满足不同用户对多频多GNSS观测数据预处理的需求.

     

  • 图  1  软件总体框架

    图  2  GDPS软件主要界面设计

    图  3  测站分布图

    图  4  MGEX数据下载

    图  5  格式转换前后文件对比

    图  6  数据提取前后文件对比

    图  7  电离层延迟变化率的统计结果

    图  8  伪距多路径的统计结果

    图  9  伪距观测噪声的统计结果

    表  1  MGEX测站参数

    跟踪站接收机型号天线类型卫星频点
    WUH2JAVAD TRE_3JAVRINGANT_G5T - NONEGPS: L1/L2/L5
    GLONASS: G1/G2/G3
    BDS: B1I/B2I/B3I/B2a/B2a+b/B1C/B2b
    Galileo: E1/E5a/E5/E5b/E6
    NNORSEPT POLARX5TRSEPCHOKE_B3E6 - NONEGPS: L1/L2/L5
    GLONASS: G1/G2/G3
    BDS: B1I/B2I/B3I/B2a/B1C/B2b
    Galileo: E1/E5a/E5/E5b/E6
    REDUSEPT POLARX5TRSEPCHOKE_B3E6 - NONEGPS: L1/L2/L5
    GLONASS: G1/G2/G3
    BDS: B1I/B2I/B3I/B2a/B1C/B2b
    Galileo: E1/E5a/E5/E5b/E6
    BREWSEPT POLARX5TRASH701945C_M - SCITGPS: L1/L2/L5
    GLONASS: G1/G2/G3
    BDS: B1I/B2I/B3I/B2a/B1C
    Galileo: E1/E5a/E5/E5b/E6
    下载: 导出CSV

    表  2  MGEX跟踪站的单点定位精度RMS值 m

    MGEX站GPSGLONASSBDSGalileo
    NEUNEUNEUNEU
    WUH21.3340.4462.0273.5092.5105.0150.7710.2541.3961.1911.0303.793
    NNOR0.5910.4401.1751.5392.7004.6010.6320.3241.3320.4411.3901.374
    REDU1.7340.8782.1431.5120.6754.1051.9660.4302.6101.2050.7302.542
    BREW0.6580.4743.3093.5851.6687.8630.6660.7324.3471.1000.7723.805
    下载: 导出CSV
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出版历程
  • 收稿日期:  2024-01-16
  • 录用日期:  2024-01-16
  • 网络出版日期:  2024-04-25

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