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RINGO软件在多系统GNSS数据预处理中的应用研究

范玖国 李建勇

范玖国, 李建勇. RINGO软件在多系统GNSS数据预处理中的应用研究[J]. 全球定位系统. doi: 10.12265/j.gnss.2023202
引用本文: 范玖国, 李建勇. RINGO软件在多系统GNSS数据预处理中的应用研究[J]. 全球定位系统. doi: 10.12265/j.gnss.2023202
FAN Jiuguo, LI Jianyong. Application research of RINGO software in multi-system GNSS data preprocessing[J]. GNSS World of China. doi: 10.12265/j.gnss.2023202
Citation: FAN Jiuguo, LI Jianyong. Application research of RINGO software in multi-system GNSS data preprocessing[J]. GNSS World of China. doi: 10.12265/j.gnss.2023202

RINGO软件在多系统GNSS数据预处理中的应用研究

doi: 10.12265/j.gnss.2023202
基金项目: 援老挝国家地震监测台网项目(205182501). 亚洲合作资金中国-东盟地震灾害监测防御能力提升项目(123999101)
详细信息
    作者简介:

    范玖国:(1980—),男,硕士,高级工程师,主要从事GNSS数据处理、三维倾斜摄影测量、大地测量与智慧城市等工作. E-mail: 13469577896@163.com

    李建勇:(1984—),男,硕士,高级工程师,主要从事中国大陆构造环境监测网络CMONOC管理与运营、GNSS观测与数据处理、GNSS电离层建模等工作.E-mail: jyli@seis.ac.cn

    通讯作者:

    李建勇 E-mail: jyli@seis.ac.cn

  • 中图分类号: P228.4;P228.1

Application research of RINGO software in multi-system GNSS data preprocessing

  • 摘要: 数据预处理是GNSS实现高精度定位的前提,也是数据处理重要且必须的环节. 随着卫星系统和数量的增加、与接收机无关的交换格式(receiver independent exchange format, RINEX)版本的更新,GNSS的数据类型及格式日益复杂. 虽然目前数据预处理软件数量较多,但常需要多个软件联合才能完成预处理流程,过程繁杂,效率低下. 为实现高效的全流程数据预处理,RINGO数据预处理软件应运而生,其支持所有RINEX版本的多系统数据预处理工作. 研究演示了RINGO的主要功能、使用方法及原理,着重探究和阐释了易出现混淆的钟跳修正等功能. 测试表明,使用RINGO软件可高效独立的实现对海量多系统GNSS数据的预处理工作,有助于简化复杂的GNSS数据管理任务及RINEX最新版本观测记录的推广与使用.

     

  • 图  1  RINGO子命令“merge”部分功能展示

    图  2  四类钟跳的观测值连续性

    图  3  第2类钟跳改正实例

    图  4  第1、3、4类钟跳改正实例

    图  5  Alloy接收机启用时钟操纵前后的钟跳表现

    图  6  电离层1阶及2阶改正值及GF组合值

    图  7  BJFS测站质量检查结果图

    图  8  “viewer”命令的可视化

    表  1  RINGO软件主要常用功能及其示例

    子命令 功能 命令示例
    merge 压缩文件的提取 RINGO merge bjfs30010.23o.gz > bjfs30010.23o
    两个观测文件的合并 RINGO merge bjfs30010.23o bjfs30020.23o > bjfs300_1020.23o
    RINEX文件头的编辑(设置天线类型与编号、测站的近似坐标、接收机的类型与编号等信息) RINGO merge bjfs30010.23o.gz --h.agency COMNOC --h.observer JYLI > bjfs30010.23o
    特定卫星或卫星系统的筛选 RINGO merge --inclPRN "G01,G02" bjfs0010.23o > bjfs0010_G0102.23o
    特定的时间段内的数据的裁剪 RINGO merge --stime "2023/01/01 01:00:00" --etime "2023/01/01 02:00:00" bjfs0010.23o > bjfs0010_clip.23o
    RINEX文件的重采样 RINGO merge --interval 10 bjfs0010.23o > bjfs0010_10.23o
    clkcorr 钟跳改正(时间标识平滑) RINGO clkcorr bjfs00010.23o > timetag_smoothed_bjfs00010.23o
    钟跳改正(相位和伪距平滑) RINGO clkcorr --smpr bjfs00010.23o > range_moothed_bjfs00010.23o
    ioncorr 1阶电离层改正 RINGO ioncorr -1 bjfs00050.23o brdm0050.23p igsg0050.23i > bjfs00050_i1.23o
    1阶和2阶电离层改正 RINGO ioncorr -1 -2 bjfs00050.23o brdm0050.23p igsg0050.23i > bjfs00050_i12.23o
    qc 质量检查 RINGO qc bjfs00050.23o brdm0050.23p > bjfs00050.23o_qc.log
    bingo 将BINEX文件转换为RINEX 观测和导航文件 RINGO bingo 02550010_21.bnx --outobs 02550010.21o --outnav 02550010.21p
    rtcmgo 将RTCM文件转换为RINEX obs和导航文件 RINGO rtcmgo 02550010_21.rtcm --outobs 02550010.21o --outnav 02550010.21p
    viewer 观测文件的交互式查看器 RINGO viewer bjfs00010.23o > bjfs00010_23o.html
    质量检查的交互式查看器 RINGO viewer --qcmode bjfs00010.23o brdm0010.23p > bjfs00010_23o_qc.html
    下载: 导出CSV

    表  2  RINGO软件支持的数据类型

    数据格式文件类型数据类型
    RINEX2.xx
    3.0x
    4.00
    2.10, 2.11, 2.12
    3.00, 3.01, 3.02, 3.03, 3.04, 3.05
    4.00
    BINEXBig endian,forward BINEX导航数据:
    0 × 01 - 0 × 01: GPS星历
    0 × 01 - 0 × 02: GLO星历
    0 × 01 - 0 × 03: SBAS星历
    0 × 01 - 0 × 06: QZS星历
    0 × 01 - 0 × 14: GAL星历
    0 × 7f GNSS观测
    RTCMRTCM10403.3导航数据:
    1019: GPS星历
    1020: GLO星历
    1044: QZS星历
    1046: GAL星历
    GNSS观测数据:
    Msm7 (1077, 1087, 1097, 1117)
    下载: 导出CSV

    表  3  接收机钟跳的类型[10]

    类型时间标识伪距观测值相位观测值
    1阶跃连续连续
    2阶跃阶跃连续
    3连续阶跃连续
    4连续阶跃阶跃
    下载: 导出CSV
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  • 收稿日期:  2023-10-27
  • 网络出版日期:  2024-04-25

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