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基于BDS-3/GPS的RTK/B2b-PPP融合切换定位技术

黄洪 高旺 缪巍巍 滕玲 董方云 潘树国

黄洪, 高旺, 缪巍巍, 滕玲, 董方云, 潘树国. 基于BDS-3/GPS的RTK/B2b-PPP融合切换定位技术[J]. 全球定位系统, 2023, 48(4): 57-62. doi: 10.12265/j.gnss.2023065
引用本文: 黄洪, 高旺, 缪巍巍, 滕玲, 董方云, 潘树国. 基于BDS-3/GPS的RTK/B2b-PPP融合切换定位技术[J]. 全球定位系统, 2023, 48(4): 57-62. doi: 10.12265/j.gnss.2023065
HUANG Hong, GAO Wang, MIAO Weiwei, TENG Ling, DONG Fangyun, PAN Shuguo. RTK/B2b-PPP fusion switching positioning technology based on BDS-3/GPS[J]. GNSS World of China, 2023, 48(4): 57-62. doi: 10.12265/j.gnss.2023065
Citation: HUANG Hong, GAO Wang, MIAO Weiwei, TENG Ling, DONG Fangyun, PAN Shuguo. RTK/B2b-PPP fusion switching positioning technology based on BDS-3/GPS[J]. GNSS World of China, 2023, 48(4): 57-62. doi: 10.12265/j.gnss.2023065

基于BDS-3/GPS的RTK/B2b-PPP融合切换定位技术

doi: 10.12265/j.gnss.2023065
基金项目: 国家电网公司总部科技项目(5700-202218439A-2-0-ZN)
详细信息
    作者简介:

    黄洪:(2001—),男,硕士,研究方向为卫星导航高精度定位理论与方法

    高旺:(1989—),男,博士,副教授,研究方向为卫星导航高精度定位理论与方法

    缪巍巍:(1968—),男,硕士,教授级高级工程师,从事电力信息通信、电力物联网技术研究

    通信作者:

    高 旺E-mail: gaow@seu.edu.cn

  • 中图分类号: P228.4

RTK/B2b-PPP fusion switching positioning technology based on BDS-3/GPS

  • 摘要: 针对远海、沙漠等网络实时动态(real-time kinematic, RTK)载波相位差分技术通讯信号容易中断的应用场景,提出了一种基于北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System, BDS-3)/GPS双系统的RTK/B2b-PPP融合切换定位技术. 充分利用网络RTK收敛快、定位精度高和B2b-PPP单站定位、覆盖范围广的特点,将网络RTK获取的高精度位置坐标作为先验信息,与B2b-PPP融合以辅助B2b-PPP快速收敛. 通过分时段多组数据的采样分析,结果表明:RTK固定解与B2b-PPP融合定位精度在东(east,E)、北(north,N)、天顶(up,U)方向分别为2.57 cm、0.90 cm、2.83 cm,较独立B2b-PPP定位大幅提高;RTK固定解与B2b-PPP融合1 s后,便可帮助B2b-PPP瞬时收敛,RTK中断后初期精度达到厘米级,0.5 h后逐渐过渡到B2b-PPP独立定位精度水平,表明B2b-PPP可作为网络RTK的有效补充手段,在RTK差分中断后,能够有效维持高精度定位水平.

     

  • 图  1  RTK/B2b-PPP融合定位基本流程

    图  2  改正数匹配策略

    图  3  RTK/B2b-PPP融合切换系统

    图  4  RTK固定解/B2b-PPP融合动态定位

    图  5  RTK固定解与B2b-PPP融合1 s切换动态定位

    表  1  非差非组合PPP模型信息与误差处理策略

    模型信息/误差项处理策略
    选用频率BDS-3:B1I、B3I;GPS:L1、L2
    卫星钟差PPP-B2b钟差改正数
    卫星轨道误差PPP-B2b轨道改正数
    卫星硬件延迟PPP-B2b DCB改正数
    卫星天线相位中心偏差模型估计
    电离层延迟参数估计+随机游走
    对流层延迟参数估计+随机游走
    地球自转效应模型估计
    相对论效应模型估计
    潮汐影响模型估计
    接收机钟差参数估计+白噪声
    接收机硬件延迟包含在接收机钟差中估计
    整周模糊度参数估计+随机游走
    周跳探测MW+GF
    截止高度角10°
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    表  2  PPP-B2b播发信息类型

    信息类型(十进制) 信息内容
    1 卫星掩码
    2 卫星轨道改正数及用户测距精度指数
    3 码间偏差改正数
    4 卫星钟差改正数
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    表  3  信息标称有效期

    信息类型 信息内容 标称有效期/s
    1 卫星掩码 -
    2 卫星轨道改正数及
    用户测距精度指数
    96
    3 码间偏差改正数 86400
    4 卫星钟差改正数 12
    下载: 导出CSV
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  • 收稿日期:  2023-03-28
  • 网络出版日期:  2023-08-29

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