Analysis of cycle slip processing algorithm for precipitation observation data based on GNSS polarimetric occultation signal
-
摘要: 利用全球卫星导航系统(GNSS)极化掩星信号提取降水信息是国际上新兴起的研究领域. 针对在前期理论研究、仿真分析和地基试验的基础上,重点解决地基试验数据中的周跳处理问题. 结合地基试验双极化载波相位数据的特点,系统对比分析了高次差法、多普勒观测值法等6种常用周跳处理算法的可行性和适用范围,进而研究对高次差法进行改进以解决人为确定求差次数问题,最后通过仿真分析及实测数据验证了该方法的可靠性和有效性. 结果表明:该方法能够准确探测出无雨和有雨时水平极化载波相位和垂直极化载波相位的各类大小周跳,可有效应用于GNSS极化掩星信号的降水观测数据处理.
-
关键词:
- 全球卫星导航系统(GNSS) /
- 极化掩星信号 /
- 降水 /
- 周跳探测 /
- 高次差法
Abstract: Extracting precipitation information by Global Navigation Satellite System (GNSS) polarimetric occultation signal is a new research field in the world. Based on the previous theoretical research, simulation analysis and ground-based experiments, this paper focuses on solving the problem of cycle slip in the data of ground-based experiments. Combined with the characteristics of carrier phase data of ground-based experiments, the feasibility and application scope of six commonly used cycle slip detection algorithms, such as high-order difference method and doppler observation value method, are systematically compared and analyzed, and then the high-order difference method is improved to solve the problem of manually determining the number of times of difference. Finally, the reliability and effectiveness of this method are verified through simulation analysis and measured data. The results show that this method can accurately detect all kinds of cycle slips of horizontally polarized carrier phase and vertically polarized carrier phase under rain free and rainy conditions, and can be effectively applied to the precipitation observation data processing of GNSS polarimetric occultation signal. -
图 1 试验系统组成示意图[8]
表 1 周跳探测算法特点
算法 输入量 主要性能 约束条件 高次差法 单频相位 可探测
大小周跳次数不定、
人为求差多项式拟合法 单频相位 只能探测
较大周跳人工确定
阶数双频相位求差法 双频相位 可探测
大小周跳高采样率 电离层残差法 双频相位 可探测
大小周跳高采样率 多普勒观测值法 单频相位、
多普勒可探测
较大周跳高采样率 伪距相位组合法 单频伪距、
相位只能探测
较大周跳对伪距精度要求高 表 2 人为加入周跳信息
GPS卫星 加入位置 大小/周 10 100 1 10 200 2 10 300 3 10 400 4 10 500 5 10 600 10 10 700 20 10 800 30 10 900 50 -
[1] 毛节泰. GPS的气象应用[J]. 气象科技, 1993(4): 45-49. DOI: 10.19517/j.1671-6345.1993.04.006 [2] 李国平. 地基GPS气象学[M]. 北京: 北京科学出版社, 2010. [3] JIN S G, CARDELLACH E, XIE F Q. GNSS remote sensing: theory, methods and applications[M]. Germany: Springer, 2014. [4] 安豪, 严卫, 杜晓勇, 等. GNSS大气海洋遥感技术研究进展[J]. 全球定位系统, 2021, 46(6): 1-10. DOI: 10.12265/j.gnss.2021101303 [5] CARDELLACH E, RIUS A, CEREZO F. Polarimetric GNSS radio-occultations for heavy rain detection[C]//Geoscience and Remote Sensing Symposium, 2010: 3841-3844. DOI: 10.1109/IGARSS.2010.5650907 [6] PADULLÉS R R, CARDELLACH E, DE LA TORRE JUÁREZ M, et al. Atmospheric polarimetric effects on GNSS radio occultations: the ROHP-PAZ field campaign[J]. Atmospheric chemistry and physics, 2016, 16(2): 635-649. DOI: 10.5194/acp-16-635-2016 [7] CARDELLACH E, OLIVERAS S, RIUS A, et al. Sensing heavy precipitation with GNSS polarimetric radio occultations[J]. Geophysical research letters, 2019, 46(2): 1024-1031. DOI: 10.1029/2018GL080412 [8] 安豪. 全球导航卫星信号极化相移监测降雨强度技术研究[D]. 长沙: 国防科技大学, 2017. [9] AN H, YAN W, HUANG Y, et al. GNSS measurement of rain rate by polarimetric phase shift: theoretical analysis[J]. Atmosphere, 2016, 7(8): 101. DOI: 10.3390/atmos7080101 [10] AN H, YAN W, BIAN S, et al. Rain monitoring with polarimetric GNSS signals: ground-based experimental research[J]. Remote sensing, 2019, 11(19): 2293. DOI: 10.3390/rs11192293 [11] 王仁谦, 朱建军. 利用双频载波相位观测值求差的方法探测与修复周跳[J]. 测绘通报, 2004(6): 9-11. DOI: 10.3969/j.issn.0494-0911.2004.06.003 [12] 新生, 王一强, 白征东, 等. 联合使用高次差法和TurboEdit法自动探测、修复周跳[J]. 测绘通报, 2007(9): 5-9,16. DOI: 10.3969/j.issn.0494-0911.2007.09.002 [13] 李明, 高星伟, 徐爱功. 一种改进的周跳多项式拟合方法[J]. 测绘科学, 2008(4): 82-83,99. DOI: 10.3771/j.issn.1009-2307.2008.04.027 [14] 张成军, 许其凤, 李作虎. 对伪距/相位组合量探测与修复周跳算法的改进[J]. 测绘学报, 2009, 38(5): 402-407. DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2009.05.005 [15] 崔立鲁, 温孝居, 余寒, 等. 基于电离层残差法的北斗周跳探测与修复研究[J]. 成都大学学报(自然科学版), 2017, 36(1): 62-65. [16] 沈朋礼, 成芳, 肖厦, 等. 北斗三号卫星的周跳探测与修复算法[J]. 测绘科学, 2019, 44(11): 9-14,21. DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.11.002 [17] 韩子彬, 白燕, 张峰, 等. 星地双向时差测量系统周跳探测与修复算法[J]. 全球定位系统, 2022, 47(3): 65-72. DOI: 10.12265/j.gnss.2021120202