Study on the application of BDS in bionic robot fish
-
摘要: 仿生机器鱼作为水下机器人行业的一个重要分支,在探索海洋资源方面发挥着重要作用.本文论述了北斗卫星导航系统(BDS)在仿生机器鱼中的应用,并基于BDS的仿生机器鱼基本定位原理,提出了多导航方式组合技术.对基于BDS的仿生机器鱼机械结构进行了模块化设计,说明了BDS在仿生机器鱼位姿解算以及路径规划技术中的应用,设计并搭建了基于BDS的仿生机器鱼的硬件系统,并在实验室自主设计的仿生机器鱼上实现.Abstract: As an important branch of the underwater robot industry, bionic robot fish plays an important role in exploring marine resources. This paper discusses the application of BeiDou Satellite Navigation System (BDS) in bionic robot fish and the basic positioning principle of bionic robot fish based on BDS. A multi-navigation combination technique is proposed. The modular design of bionic robotic fish mechanical structure based on BDS is used to explain the application of BDS in bionic machine fish posture calculation and path planning technology. The hardware system of the system's bionic robot fish is designed and based on BDS realized on the bionic robot fish designed by the laboratory.
-
-
张慧莎. 高动态北斗导航自适应抗干扰技术研究[D].南京:南京理工大学,2018. 王永鼎,李华南,钱莹娟.北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究[J].全球定位系统,2018,43(1):96-102. 高心悦. 一种仿生机器鱼设计与控制的研究[D].北京:北京邮电大学,2017. 张钧凯. 水下机器人导航定位技术研究[D].青岛:青岛科技大学,2015. 崔秀芳,李志刚,王宏宇,等.基于北斗及嵌入式的船舶机舱温度监测系统设计[J].全球定位系统,2018,43(6):120-125. 尚留记,王硕. 导航技术及其在水下仿生机器人中的应用综述[C]//2008第四届中国智能交通年会论文集,青岛:科学技术部全国智能运输系统协调指导小组办公室,2008:1-7. 李伟. 移动机器人的导航定位与路径规划[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2016. 甘雨. 基于时频特性分析的INS误差处理及组合导航系统滤波模型精化[D].郑州:解放军信息工程大学,2012. 许辰希. 捷联惯导系统惯性器件的温度误差补偿[D].合肥:中国科学技术大学,2014. -
期刊类型引用(4)
1. 曹宇,方会凌,赵永旗,崔海朋. 基于BDS的可燃冰开采环境监测与评估系统设计. 全球定位系统. 2021(01): 112-118 . 本站查看
2. 曹宇,唐小波,宋育泽,王宁,鲁洪江. 北斗卫星导航系统在一体化智能安全头盔中的应用. 全球定位系统. 2021(03): 111-115 . 本站查看
3. 曹宇,宋育泽,唐小波,王宁,李梦波. BDS在电动船智能充电装置中的应用. 全球定位系统. 2021(05): 73-78 . 本站查看
4. 杨静. 基于双目视觉的仿生机器鱼路径规划研究. 无线互联科技. 2020(13): 73-74 . 百度学术
其他类型引用(0)
计量
- 文章访问数: 596
- HTML全文浏览量: 87
- PDF下载量: 69
- 被引次数: 4