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多源融合导航系统的融合算法综述

唐璐杨 唐小妹 李柏渝 刘小汇

唐璐杨, 唐小妹, 李柏渝, 刘小汇. 多源融合导航系统的融合算法综述[J]. 全球定位系统, 2018, 43(3): 39-44. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.007
引用本文: 唐璐杨, 唐小妹, 李柏渝, 刘小汇. 多源融合导航系统的融合算法综述[J]. 全球定位系统, 2018, 43(3): 39-44. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.007
TANG Luyang, TANG Xiaomei, LI Baiyu, LIU Xiaohui. A Survey of Fusion Algorithms for Multi-source Navigation Fusion System[J]. GNSS World of China, 2018, 43(3): 39-44. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.007
Citation: TANG Luyang, TANG Xiaomei, LI Baiyu, LIU Xiaohui. A Survey of Fusion Algorithms for Multi-source Navigation Fusion System[J]. GNSS World of China, 2018, 43(3): 39-44. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.007

多源融合导航系统的融合算法综述

doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.007
详细信息
    作者简介:

    唐璐杨(1994-),女,硕士研究生,主要从事多源融合导航算法研究。

    通讯作者:

    唐璐杨 E-mail: evatly@foxmail.com

A Survey of Fusion Algorithms for Multi-source Navigation Fusion System

  • 摘要: 多导航源的信息融合算法是多源融合导航系统的核心技术,根据各类算法的结构特性,将融合算法分为三大类:集中式融合算法、并行式融合算法和序贯式融合算法。通过对各类算法的仿真,总结出算法的特点和适用场景,并得出融合算法的发展趋势,为多源融合导航系统设计提供算法理论支撑。

     

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  • 刊出日期:  2018-09-05

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