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基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值

高晓 杨志强 库新勃 郑蓉

高晓, 杨志强, 库新勃, 郑蓉. 基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值[J]. 全球定位系统, 2020, 45(1): 37-42. doi: DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.01.006
引用本文: 高晓, 杨志强, 库新勃, 郑蓉. 基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值[J]. 全球定位系统, 2020, 45(1): 37-42. doi: DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.01.006
GAO Xiao, YANG Zhiqiang, KU Xinbo, ZHENG Rong. 3D-coordinate interpolation for UAV high dynamic positioning based on cubic spline interpolation[J]. GNSS World of China, 2020, 45(1): 37-42. doi: DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.01.006
Citation: GAO Xiao, YANG Zhiqiang, KU Xinbo, ZHENG Rong. 3D-coordinate interpolation for UAV high dynamic positioning based on cubic spline interpolation[J]. GNSS World of China, 2020, 45(1): 37-42. doi: DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.01.006

基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值

doi: DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.01.006
详细信息
    作者简介:

    高晓 (1988-),男,博士研究生,工程师,研究方向为GNSS组合定位关键技术.

    通讯作者:

    高晓 E-mail:834606637@qq.com

3D-coordinate interpolation for UAV high dynamic positioning based on cubic spline interpolation

  • 摘要: 差分全球卫星导航系统(GNSS)技术辅助空中三角测量技术可实现无人机影像元素的高精度绝对定位.机载GNSS模块采样频率一般不超过50 Hz,更高的采样频率对GNSS模块软硬件提出更高的要求.本文基于三次样条函数实现无人机高动态定位的三维坐标插值,并通过实测数据检验三次样条函数的适用性,实验结果表明,固支样条更适用于无人机高动态运动轨迹坐标插值,当采样频率高于5 Hz时,平面插值精度优于1.0 cm,高程插值精度优于2.2 cm.

     

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  • 刊出日期:  2020-02-15

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