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基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计

崔秀芳 李培培 石福孝 王宏宇 陈刚

崔秀芳, 李培培, 石福孝, 王宏宇, 陈刚. 基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计[J]. 全球定位系统, 2020, 45(5): 72-76. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.05.013
引用本文: 崔秀芳, 李培培, 石福孝, 王宏宇, 陈刚. 基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计[J]. 全球定位系统, 2020, 45(5): 72-76. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.05.013
CUI Xiufang, LI Peipei, SHI Fuxiao, WANG Hongyu, CHEN Gang. Design of bionic fish control system based on BDS for water quality inspection[J]. GNSS World of China, 2020, 45(5): 72-76. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.05.013
Citation: CUI Xiufang, LI Peipei, SHI Fuxiao, WANG Hongyu, CHEN Gang. Design of bionic fish control system based on BDS for water quality inspection[J]. GNSS World of China, 2020, 45(5): 72-76. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.05.013

基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计

doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.05.013
详细信息
    作者简介:

    崔秀芳 (1972—),女,副教授,研究方向为海洋工程技术与装备研究、轮机工程等.

    通信作者:

    李培培 E-mail:1584418527@qq.com

Design of bionic fish control system based on BDS for water quality inspection

  • 摘要: 随着工业技术和机器人技术的高度发展,基于仿生学原理的机器人研究成为热点,仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的兴趣.2020年,北斗卫星导航系统(BDS)全球组网新时代开启,本文针对定时定点采集水质数据耗费人力物力的问题,提出一种基于BDS的仿生鱼控制系统,实现对水质的远程检测,该仿生鱼系统由嵌入式控制板STM32作为主控制器,负责接收各类传感器的数据并且处理,基于BDS定位、导航、授时和双向短报文通信功能,实现仿生鱼自主游动、避障、定深水质检测和将数据实时传输到远程监控端等功能.该设计可以提高工作效率,具有较好的应用前景.

     

  • [1] 王坤.基于嵌入式仿生机器鱼控制方法的研究[D].石河子:石河子大学,2014.
    [2] 蔡陈玉.基于北斗的船舶监控系统设计与开发[D].上海:上海海洋大学,2018.
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  • 刊出日期:  2021-02-24

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