留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

改善单基站CORS RTK测量精度的自适应卡尔曼滤波算法

陈长坤 余学祥 石长伟 肖明 苏迪

陈长坤, 余学祥, 石长伟, 肖明, 苏迪. 改善单基站CORS RTK测量精度的自适应卡尔曼滤波算法[J]. 全球定位系统, 2018, 43(3): 56-61,66. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.010
引用本文: 陈长坤, 余学祥, 石长伟, 肖明, 苏迪. 改善单基站CORS RTK测量精度的自适应卡尔曼滤波算法[J]. 全球定位系统, 2018, 43(3): 56-61,66. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.010
CHEN Changkun, YU Xuexiang, SHI Changwei, XIAO Ming, SU di. Adaptive CORS RTK Single Base Station to Improve the Measurement Accuracy of the Kalman Filter[J]. GNSS World of China, 2018, 43(3): 56-61,66. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.010
Citation: CHEN Changkun, YU Xuexiang, SHI Changwei, XIAO Ming, SU di. Adaptive CORS RTK Single Base Station to Improve the Measurement Accuracy of the Kalman Filter[J]. GNSS World of China, 2018, 43(3): 56-61,66. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.010

改善单基站CORS RTK测量精度的自适应卡尔曼滤波算法

doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.03.010
详细信息
    作者简介:

    陈长坤(1993-),男,硕士研究生,研究方向为GNSS数据处理和矿山变形监测。

    通讯作者:

    陈长坤 E-mail: ckchen3625@foxmail.com

Adaptive CORS RTK Single Base Station to Improve the Measurement Accuracy of the Kalman Filter

  • 摘要: 针对单基站CORS RTK在矿山开采沉陷地表移动变形监测中测量精度偏低的问题,构建基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波算法,以CORS RTK在各历元采集的平面坐标与正常高为基础,利用CORS RTK实测数据并对比分析四等水准测量成果,分析得出滤波后的CORS RTK测量精度得到了较大的提高,并满足矿山开采沉陷地表移动变形监测的精度要求。

     

  • [1] 余学祥,吕伟才.GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型[J].中国矿业大学学报,2000,29(6):553-557.
    [2] 尹航,朱纪洪,周池军,等.基于Kalman预报观测器的增量动态逆控制[J].清华大学学报(自然科学版),2014(12):1534-1538.
    [3] 杨元喜.动态Kalman滤波模型误差的影响[J].测绘科学,2006,31(1):17-18.
    [4] 刘经南,刘辉.连续运行卫星定位服务系统-城市空间数据的基础设施[J].武汉大学学报,2003(3):259-264.
    [5] 吕伟才,蒋法文,杭玉付,等.改善移动终端测量精度的卡尔曼滤波算法[J].导航定位学报,2016,4(2):47-52.
    [6] 余学祥,吕伟才.抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用[J].测绘学报,2001,30(1);27-31.
    [7] 吕伟才,高井祥,杭玉付,等.提高CORS RTK测量精度的卡尔曼滤波算法[J].煤矿开采,2016,21(2):90-94.
    [8] LU W C,XU S Q.Reasearch on Kalman filtering algorithm for deformation informantion series of similar single-difference model[J].Journal of China University of Mining and Technology,2004,14(2):189-194.
    [9] 马洪滨,孙军,周海壮,等.鞍山市连续运行参考站系统建设与定位精度分析[J].导航定位学报,2013,1(1):89-95.
    [10] 吴文坛,田挚,李哲,等.河北CORS在大比例尺倾斜航空摄影测量中的应用[J].测绘通报,2013(2):63-66.[11]  胡丛玮,刘大杰.基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用[J].测绘学院学报,2002,19(3):15-18.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  270
  • HTML全文浏览量:  34
  • PDF下载量:  57
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 刊出日期:  2018-09-05

目录

    /

    返回文章
    返回