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基于高度角的多路径改正模型在BDS相对定位中的应用

蔡韧鸣 孙付平 肖乐杰 彭文生 王浩源

蔡韧鸣, 孙付平, 肖乐杰, 彭文生, 王浩源. 基于高度角的多路径改正模型在BDS相对定位中的应用[J]. 全球定位系统, 2017, 42(1): 59-64. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.01.012
引用本文: 蔡韧鸣, 孙付平, 肖乐杰, 彭文生, 王浩源. 基于高度角的多路径改正模型在BDS相对定位中的应用[J]. 全球定位系统, 2017, 42(1): 59-64. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.01.012
CAI Renming, SUN Fuping, XIAO Lejie, PENG Wensheng, WANG Haoyuan. Application of Elevation Based Multipath Correction Model in BDS Relative Positioning[J]. GNSS World of China, 2017, 42(1): 59-64. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.01.012
Citation: CAI Renming, SUN Fuping, XIAO Lejie, PENG Wensheng, WANG Haoyuan. Application of Elevation Based Multipath Correction Model in BDS Relative Positioning[J]. GNSS World of China, 2017, 42(1): 59-64. doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.01.012

基于高度角的多路径改正模型在BDS相对定位中的应用

doi: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.01.012
详细信息
    作者简介:

    蔡韧鸣(1993-),男,湖南株洲人,硕士生,研究方向为GNSS精密定位。

    通讯作者:

    蔡韧鸣 E-mail: cairenming_1993@163.com

Application of Elevation Based Multipath Correction Model in BDS Relative Positioning

  • 摘要:   伪距观测值的精度对相对定位解算的收敛速度有很大影响。相关研究发现BDS伪距观测值中存在与高度角相关的多路径偏差,严重降低了伪距观测值的精度。通过EMD滤波和多项式拟合建立基于高度角的多路径改正模型对这类误差进行消除。实验结果表明,基于高度角的多路径改正模型可以有效提高伪距观测值精度,加快相对定位结果收敛速度,改正后四个时段的2 h定位结果精度分别提高了64.1%、43.9%、35.3%、66.0%。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2016-09-10
  • 刊出日期:  2017-03-15

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