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基于LSTM的北斗三号卫星差分码偏差分析及预测

刘晓文

刘晓文. 基于LSTM的北斗三号卫星差分码偏差分析及预测[J]. 全球定位系统, 2024, 49(1): 102-107. doi: 10.12265/j.gnss.2023216
引用本文: 刘晓文. 基于LSTM的北斗三号卫星差分码偏差分析及预测[J]. 全球定位系统, 2024, 49(1): 102-107. doi: 10.12265/j.gnss.2023216
LIU Xiaowen. Analysis and prediction of BDS-3 satellite differential code bias based on LSTM[J]. GNSS World of China, 2024, 49(1): 102-107. doi: 10.12265/j.gnss.2023216
Citation: LIU Xiaowen. Analysis and prediction of BDS-3 satellite differential code bias based on LSTM[J]. GNSS World of China, 2024, 49(1): 102-107. doi: 10.12265/j.gnss.2023216

基于LSTM的北斗三号卫星差分码偏差分析及预测

doi: 10.12265/j.gnss.2023216
基金项目: 山东省自然科学基金(ZR2018LD003)
详细信息
    作者简介:

    刘晓文:(1995—),男,测绘工程师,研究方向为测绘新技术. E-mail: 1763218064@qq.com

    通信作者:

    刘晓文 E-mail: 1763218064@qq.com

  • 中图分类号: P228.4;P258

Analysis and prediction of BDS-3 satellite differential code bias based on LSTM

  • 摘要: 当卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)约束条件和基准发生变化时,其值会出现比较大的差异,影响导航定位的精度. 本文分析了2021年的北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3) DCB的时序变化,综合太阳辐射通量和地磁指数,利用长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)神经网络对卫星DCB进行预测和精度分析. 实验结果表明,LSTM神经网络模型预测效果优于多项式拟合法的预测结果,其平均绝对误差(mean absolute deviation,MAE)小于0.2 ns,均方根误差(root mean squared error,RMSE)小于0.5 ns;其未来多天的预测结果各项误差也均小于0.2 ns,LSTM神经网络可以有效对卫星DCB进行预报,为缺失的DCB产品提供参考.

     

  • 图  1  LSTM神经网络的内部结构

    图  2  2021年太阳辐射通量F10.7和地磁指数AP时序变化

    图  3  2021年的年积日001—359 BDS-3 DCB的时间序列

    图  4  LSTM预测结果与多项式拟合法预测结果MAE比较

    图  5  LSTM预测结果与多项式拟合法预测结果RMSE比较

    图  6  LSTM模型预报不同天数结果对比

    表  1  太阳辐射通量等级划分

    F10.7 太阳活动
    >196 很高/极高
    131~196
    91~130 中等
    0~90 极低/低
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    表  2  地磁活动AP指数等级划分

    AP指数 地磁活动
    >100 严重磁暴
    50~99 大磁暴
    30~49 小磁暴
    16~29 活跃
    8~15 扰动
    0~7 平静
    下载: 导出CSV

    表  3  不同轨道卫星DCB预测精度对比 %

    卫星PRN 频率 7 d预测精度P 15 d预测精度P 30 d预测精度P
    C25
    (MEO)
    C1X-C5X 99.31 99.23 99.30
    C1X-C6I 98.00 96.21 97.68
    C1X-C7Z 99.52 99.39 99.41
    C1X-C8X 99.33 99.05 99.14
    C40
    (IGSO)
    C1X-C5X 97.93 99.22 98.03
    C1X-C6I 95.48 97.47 96.80
    C1X-C7Z 96.89 98.99 96.86
    C1X-C8X 98.66 98.67 98.84
    下载: 导出CSV
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  • 收稿日期:  2023-11-22
  • 网络出版日期:  2024-02-06

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