留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于LSTM的北斗三号卫星差分码偏差分析及预测

刘晓文

刘晓文. 基于LSTM的北斗三号卫星差分码偏差分析及预测[J]. 全球定位系统, 2024, 49(1): 102-107. doi: 10.12265/j.gnss.2023216
引用本文: 刘晓文. 基于LSTM的北斗三号卫星差分码偏差分析及预测[J]. 全球定位系统, 2024, 49(1): 102-107. doi: 10.12265/j.gnss.2023216
LIU Xiaowen. Analysis and prediction of BDS-3 satellite differential code bias based on LSTM[J]. GNSS World of China, 2024, 49(1): 102-107. doi: 10.12265/j.gnss.2023216
Citation: LIU Xiaowen. Analysis and prediction of BDS-3 satellite differential code bias based on LSTM[J]. GNSS World of China, 2024, 49(1): 102-107. doi: 10.12265/j.gnss.2023216

基于LSTM的北斗三号卫星差分码偏差分析及预测

doi: 10.12265/j.gnss.2023216
基金项目: 山东省自然科学基金(ZR2018LD003)
详细信息
    作者简介:

    刘晓文:(1995—),男,测绘工程师,研究方向为测绘新技术. E-mail: 1763218064@qq.com

    通信作者:

    刘晓文 E-mail: 1763218064@qq.com

  • 中图分类号: P228.4;P258

Analysis and prediction of BDS-3 satellite differential code bias based on LSTM

  • 摘要: 当卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)约束条件和基准发生变化时,其值会出现比较大的差异,影响导航定位的精度. 本文分析了2021年的北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3) DCB的时序变化,综合太阳辐射通量和地磁指数,利用长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)神经网络对卫星DCB进行预测和精度分析. 实验结果表明,LSTM神经网络模型预测效果优于多项式拟合法的预测结果,其平均绝对误差(mean absolute deviation,MAE)小于0.2 ns,均方根误差(root mean squared error,RMSE)小于0.5 ns;其未来多天的预测结果各项误差也均小于0.2 ns,LSTM神经网络可以有效对卫星DCB进行预报,为缺失的DCB产品提供参考.

     

  • 图  1  LSTM神经网络的内部结构

    图  2  2021年太阳辐射通量F10.7和地磁指数AP时序变化

    图  3  2021年的年积日001—359 BDS-3 DCB的时间序列

    图  4  LSTM预测结果与多项式拟合法预测结果MAE比较

    图  5  LSTM预测结果与多项式拟合法预测结果RMSE比较

    图  6  LSTM模型预报不同天数结果对比

    表  1  太阳辐射通量等级划分

    F10.7 太阳活动
    >196 很高/极高
    131~196
    91~130 中等
    0~90 极低/低
    下载: 导出CSV

    表  2  地磁活动AP指数等级划分

    AP指数 地磁活动
    >100 严重磁暴
    50~99 大磁暴
    30~49 小磁暴
    16~29 活跃
    8~15 扰动
    0~7 平静
    下载: 导出CSV

    表  3  不同轨道卫星DCB预测精度对比 %

    卫星PRN 频率 7 d预测精度P 15 d预测精度P 30 d预测精度P
    C25
    (MEO)
    C1X-C5X 99.31 99.23 99.30
    C1X-C6I 98.00 96.21 97.68
    C1X-C7Z 99.52 99.39 99.41
    C1X-C8X 99.33 99.05 99.14
    C40
    (IGSO)
    C1X-C5X 97.93 99.22 98.03
    C1X-C6I 95.48 97.47 96.80
    C1X-C7Z 96.89 98.99 96.86
    C1X-C8X 98.66 98.67 98.84
    下载: 导出CSV
  • [1] 邓远帆, 郭斐, 张小红, 等. 北斗三号卫星多频多通道差分码偏差估计与分析[J]. 测绘学报, 2021, 50(4): 448-456.
    [2] 姚文豪. 北斗三号卫星多频差分码偏差估计与电离层预报[D]. 徐州: 中国矿业大学, 2022.
    [3] LI M, YUAN Y B. Estimation and analysis of BDS2 and BDS3 differential code biases and global ionospheric maps using BDS observations[J]. Remote sensing. 2021, 13(3): 370. DOI: 10.3390/rs13030370
    [4] WANG Q S, JIN S G, HU Y J. Epoch-by-epoch estimation and analysis of BeiDou Navigation Satellite System (BDS) receiver differential code biases with the additional BDS-3 observations[J]. Annales geophysicae, 2020, 38(5): 1115-1122. DOI: 10.5194/angeo-38-1115-2020
    [5] 汪奇生. 多模多频GNSS差分码偏差估计及电离层建模研究[J]. 测绘学报, 2023, 52(6): 1040.
    [6] 梅登奎, 闻德保. BDS卫星差分码偏差稳定性分析及其短期预报[J]. 大地测量与地球动力学, 2020, 40(7): 746-750.
    [7] 周中华, 万祥, 程艳, 等. 一种地基GNSS接收机差分码偏差估算方法[J]. 空间科学学报, 2022, 42(1): 170-178.
    [8] 刘冰雨. 北斗差分码偏差估计及电离层TEC建模分析[D]. 徐州: 中国矿业大学, 2023.
    [9] 张金, 王潜心, 胡超, 等. 基于多路径修正的BDS-3差分码偏差估计[J]. 大地测量与地球动力学, 2023, 43(10): 1008-1014.
    [10] 李阳, 王宁波, 李子申, 等. 顾及卫星PCO改正的BDS-3卫星差分码偏差精确估计[J]. 测绘学报, 2023, 52(9): 1460-1468.
    [11] 刘冰雨, 王中元, 胡超, 等. BDS卫星短时差分码偏差估计与分析[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2022, 45(7): 959-966.
    [12] 汤俊, 李垠健, 钟正宇, 等. EOF-LSTM神经网络的电离层TEC预报模型[J]. 大地测量与地球动力学, 2021, 41(9): 911-915.
    [13] 王勇, 王泓易, 刘严萍, 等. 融合GNSS水汽、风速与大气污染物的河北省冬季PM_(2.5)浓度预测研究[J]. 大地测量与地球动力学, 2020, 40(11): 1145-1152.
    [14] 陈晓阳. LSTM卫星钟差预报模型建立与预报方法研究[D]. 济南: 山东科技大学, 2020.
    [15] 王建敏, 徐迟, 祁向前, 等. 一种组合模型的电离层总电子含量预报方法[J]. 导航定位学报, 2023, 11(2): 166-175.
    [16] 曾凡涛. 基于深度学习的电离层电子总含量的时序预测研究[D]. 南昌: 南昌大学, 2020.
    [17] 夏吉业, 张海勇, 徐池, 等. 基于CNN-BiLSTM的短波通信频率预测研究[J]. 通信技术, 2020, 53(6): 1311-1318.
    [18] 郑敦勇. 基于GNSS的区域电离层模型研究[D]. 南京: 东南大学, 2017.
    [19] 袁运斌. 基于GPS的电离层监测及延迟改正理论与方法的研究[D]. 武汉: 中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所), 2000.
    [20] 任晓东. 多系统GNSS电离层TEC高精度建模及差分码偏差精确估计[D]. 武汉: 武汉大学, 2017.
  • 加载中
图(6) / 表(3)
计量
  • 文章访问数:  224
  • HTML全文浏览量:  73
  • PDF下载量:  20
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2023-11-22
  • 网络出版日期:  2024-02-06

目录

    /

    返回文章
    返回