Grid network RTK regional accuracy solution
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摘要: 为提高格网化网络实时动态(real-time kinematic，RTK)差分服务性能、消除地形对定位精度的影响，以格网化网络RTK差分技术为基础，推导了存在地形高差的格网RTK定位误差模型，选用平原、过渡区、山区三个区域进行不同密度划分的格网RTK定位实验，分析确定不同地形的格网划分密度标准. 结果表明：格网密度越大，格网RTK定位精度越高. 而在相同格网密度下，受地形高差影响，平原、过渡区、山区定位精度逐级降低. 在平原、过渡区以及山区分别选用9′×9′、6′×6′、3′×3′格网时能够达到1 cm定位精度，可为设定格网划分准则提供相应的依据.
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关键词:
- 网络实时动态差分(RTK) /
- 格网化 /
- 虚拟参考站(VRS) /
- 格网密度 /
- 高精度定位服务
Abstract: In order to improve the service performance of grid network real-time kinematic (RTK) and eliminate the impact of terrain on positioning accuracy, the paper derived a grid RTK positioning error model with terrain elevation difference based on grid network RTK technology, and selected three regions of plain, transition areas and mountainous areas to carry out grid RTK positioning experiments with different grid densities, analyzed and determined the grid density standards for different terrain. The results show that the higher the density of grid, the higher the positioning accuracy of grid RTK, while under the same grid density, the positioning accuracy of plain, transition areas and mountainous areas decreases step by step due to the impact of terrain elevation difference. When 9'×9', 6'×6' and 3'×3' grids are used in plain, transition areas and mountainous areas, positioning accuracy of 1 cm can be achieved. It can provide the corresponding basis for setting the grid partitioning criterion. -
表 1 三组实验基准站信息统计
组别 站名 高程/m 类型 平原组 KFTX 50.886 流动站 KF01 63.049
基准站SQMQ 50.031 XCGD 85.637 XCYL 41.214 过渡组 ZMDC 121.448 流动站 NYFC 148.546
基准站ZMD1 44.060 NYTH 117.881 NYTB 142.743 山区组 LYYY 280.895 流动站 SMX1 442.608
基准站SMXM 426.746 LYLC 463.966 LYSX 323.590 
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表 2 平原不同格网定位精度统计
cm 格网密度 外符合精度 E方向 N方向 U方向 3D 12′×12′ 1.256 0.846 1.235 1.954 9′×9′ 0.956 0.299 0.698 1.221 6′×6′ 0.441 0.478 0.731 0.978 3′×3′ 0.238 0.261 0.709 0.792 1′×1′ 0.071 0.253 0.747 0.792 VRS 0.073 0.244 0.747 0.789
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表 3 过渡区不同格网定位精度统计
cm 格网密度 外符合精度 E方向 N方向 U方向 3D 12′×12′ 0.688 1.670 1.316 2.235 9′×9′ 0.584 1.475 1.528 2.203 6′×6′ 0.492 0.409 0.959 1.153 3′×3′ 0.328 0.306 0.757 0.880 1′×1′ 0.317 0.272 0.830 0.930 VRS 0.315 0.275 0.783 0.888
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表 4 山区不同格网定位精度统计
cm 格网密度 外符合精度 E方向 N方向 U方向 3D 12′×12′ 1.697 1.226 1.584 2.625 9′×9′ 1.220 0.574 1.688 2.160 6′×6′ 0.754 0.900 1.540 1.937 3′×3′ 0.577 0.501 0.902 1.182 1′×1′ 0.392 0.417 1.370 1.485 VRS 0.326 0.356 0.978 1.091
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表 5 平原、过渡区、山区不同格网平均定位精度统计
cm 格网密度 平原 过渡区 山区 E方向 N方向 U方向 3D E方向 N方向 U方向 3D E方向 N方向 U方向 3D 12′×12′ 0.958 0.923 1.123 1.761 0.650 1.570 1.260 2.115 1.496 1.230 1.56 2.491 9′×9′ 0.692 0.508 0.807 1.230 0.559 0.996 1.429 1.862 1.196 0.596 1.676 2.143 6′×6′ 0.395 0.376 0.742 0.926 0.502 0.439 0.940 1.152 0.719 0.719 1.403 1.736 3′×3′ 0.275 0.290 0.717 0.821 0.340 0.293 0.831 0.945 0.533 0.492 0.934 1.184 1′×1′ 0.189 0.258 0.667 0.752 0.337 0.239 0.854 0.949 0.397 0.434 1.219 1.355 VRS 0.186 0.253 0.652 0.737 0.335 0.248 0.816 0.917 0.354 0.357 0.978 1.099
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