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基于BDS的海上运输监控系统设计

曹宇 刘昕 赵永旗 宋育泽 唐小波 张馨予

曹宇, 刘昕, 赵永旗, 宋育泽, 唐小波, 张馨予. 基于BDS的海上运输监控系统设计[J]. 全球定位系统, 2022, 47(5): 81-87. doi: 10.12265/j.gnss.2022067
引用本文: 曹宇, 刘昕, 赵永旗, 宋育泽, 唐小波, 张馨予. 基于BDS的海上运输监控系统设计[J]. 全球定位系统, 2022, 47(5): 81-87. doi: 10.12265/j.gnss.2022067
CAO Yu, LIU Xin, ZHAO Yongqi, SONG Yuze, TANG Xiaobo, ZHANG Xinyu. Design of maritime transport monitoring system based on BDS[J]. GNSS World of China, 2022, 47(5): 81-87. doi: 10.12265/j.gnss.2022067
Citation: CAO Yu, LIU Xin, ZHAO Yongqi, SONG Yuze, TANG Xiaobo, ZHANG Xinyu. Design of maritime transport monitoring system based on BDS[J]. GNSS World of China, 2022, 47(5): 81-87. doi: 10.12265/j.gnss.2022067

基于BDS的海上运输监控系统设计

doi: 10.12265/j.gnss.2022067
基金项目: 国家自然科学基金(31972845, 41976194);高性能船舶技术教育部重点实验室开放基金课题资助(gxnc21112701)
详细信息
    作者简介:

    曹宇:(1982—),男,博士,研究方向为机械设计制造及其自动化

    刘昕:(1998—),女,硕士,研究方向为机械设计制造及其自动化

    宋育泽:(1998—),男,硕士,研究方向为海洋结构物设计制造研究

    通信作者:

    刘昕 E-mail: x1040666745@163.com

  • 中图分类号: P228.4;P751

Design of maritime transport monitoring system based on BDS

  • 摘要: 海上运输往往受到高温、高盐及高湿环境的影响,尤其是贵重和精密货物,在运输过程中容易出现损坏风险,因此研发了一种海上运输货物通讯监控系统;这对于海运质量的提升是十分重要的. 本文设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的海上运输监控系统,将物联网技术和BDS相结合,以实现对货物的实时监测、导航定位及通讯功能,并以多相流量计的运输为例详细阐述了系统的功能实现方式. 该系统可以作为减少货损成本,提高运输管理效率的工程化辅助工具.

     

  • 图  1  系统体系架构图

    图  2  系统硬件结构图

    图  3  监测终端总体布置图

    1—加速度传感器;2—温湿度传感器;3—盐度传感器;4—北斗模块;5—供电模块.

    图  4  系统原理图

    图  5  远程监测通信方案示意图

    图  6  MFPM的采购运输现场

    图  7  货物运输路线图

    图  8  三轴加速度传感器、盐度传感器

    图  9  LH-TH20温湿度传感器模块

    图  10  GNM2A12型BDS模块

    图  11  三元锂电池

    图  12  系统客户端登陆界面

    图  13  数据可视化界面

    表  1  北斗RDSS模块性能参数表

    RDSS参数性能指标
    接收信号灵敏度/dBm–127.6
    发射功率/dBm≥39
    调制相位误差/(°)≤3
    定位、通信成功率/%≥95
    定位精度(连续24 h)/m≤100
    冷启动首捕时间/s≤2
    失锁重捕时间/s≤1
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    表  2  北斗RNSS模块性能参数表

    RNSS参数性能指标
    数据更新率/Hz≥1
    首次定位时间(冷启动)/s≤35
    首次定位时间(热启动)/s≤2
    重捕获时间/s≤2
    定位精度/m水平≤5, 高程≤10
    灵敏度/dBm捕获–144, 跟踪–159
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    表  3  BDS数据传输协议

    名称占用字节/bit说明备注
    系统状态10系统状态检测放大100倍
    ID15系统ID放大100倍
    供电电量20系统电量放大10倍
    指令50系统指令放大100倍
    定位30~40运输定位放大100倍
    加速度5~20监测数据放大100倍
    温度5~20监测数据放大100倍
    湿度5~20监测数据放大100倍
    盐度5~20监测数据放大100倍
    位移5~20监测数据放大100倍
    压力5~20监测数据放大100倍
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    表  4  加速度传感器和盐度传感器参数

    加速度传感器参数性能指标盐度传感器参数性能指标
    供电电压/V5供电电压/V5
    工作电流/mA35工作电流/mA35
    通信串口RS232、TTL串口通信串口RS232、TTL串口
    频率响应/Hz400盐度量程/%0.01~25.00
    加速度量程/g±4、±10、±40分辨率/%±0.01~±0.5
    工作温度/℃−40~+85工作温度/℃−40~+60
    加速度精度/mg±1测量精度/%±0.1~±2
    产品重量/g55产品重量/g40
    尺寸59 mm×37 mm×22.6 mm尺寸50 mm×40 mm×20 mm
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    表  5  温度和湿度传感器参数

    参数性能指标参数性能指标
    工作电压/V9~24温度精度/℃±0.5
    工作电流/mA<10(12 V)湿度量程/%0~100 RH
    通信串口RS485湿度精度/%±3 RH
    回传速率/Hz0.1~10可选产品重量/ g1
    温度量程/℃−40~+80尺寸110 mm×85 mm×44 mm
    下载: 导出CSV

    表  6  GNM2A12型BDS模块参数表

    参数性能指标
    工作电压/V5~12
    静态功耗/mA≤180
    温度范围/℃−40~+85
    串口类型RS232
    重量/g80
    下载: 导出CSV
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出版历程
  • 收稿日期:  2022-04-20
  • 录用日期:  2022-07-06
  • 网络出版日期:  2022-09-27

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