CORS station application research in low-altitude UAV PPK technology processing
-
摘要: 传统无人机应用动态后处理 (PPK)技术时需要临时架设地面基站，增加外业工作负担. 以大疆精灵4 实时动态定位(RTK) 无人机为研究对象，利用不同距离连续运行参考站(CORS)基站、地面基站的数据参与无人机PPK技术，并与无人机RTK处理成果进行对比分析. 结果表明：CORS基站相关成果受距离影响明显，离实验区域近时，其精度略低于实验区架设基站和无人机RTK模式获取的成果，可以满足1∶1 000比例尺测图要求. 该成果对降低外业工作强度和减少外业工作流程有着一定的意义.
-
关键词:
- 无人机 /
- 动态后处理 (PPK) /
- 连续运行参考站(CORS) /
- 实时动态定位(RTK)
Abstract: The application of postprocessed kinematic (PPK) technology in traditional unmanned aerial vehicle (UAV) requires temporary erection of ground base stations, which increases the workload of the field. The DJI Phantom 4 real time kinematic (RTK) UAV is used as the research object, the data of continuously operating reference stations (CORS) and ground base stations at different distances are used to participate in UAV PPK technology, and the processing results will be compared with UAV RTK. The results show that the relative results of CORS station are significantly affected by distance. When close to the experimental area, the accuracy of CORS base station is slightly lower than the results of base station and RTK erection in the experimental area, and can meet the requirements of 1∶1 000 scale mapping. This result is of certain significance to reduce the field work intensity and the field work flow. -
表 1 4种数据的检查点点位坐标误差统计
m 数据 X Y 高程 Min Max <0.1 Min Max <0.1 Min Max <0.1 A –0.031 0.159 17 –0.054 0.001 18 –0.087 0.131 13 B –0.152 0.222 12 –0.131 0.037 17 –0.056 0.292 5 C –0.049 0.185 16 –0.072 0.040 18 –0.075 0.152 13 D –0.037 0.166 17 –0.057 0.041 18 –0.091 0.144 14 注：Min、Max是各类数据X、Y、高程方向与真值差值的最小、最大值；<0.1是各类数据X、Y、高程方向与真值差值的绝对值小于0.1 m的个数. 
下载: 导出CSV
表 2 四类数据的检查点中误差对比
m 数据 $ {\mathit{m}}_{\mathit{X}} $ $ {\mathit{m}}_{\mathit{Y}} $ $ {\mathit{m}}_{\mathit{X}\mathit{Y}} $ $ {\mathit{m}}_{\mathbf{高}\mathbf{程}} $ A 0.051 0.033 0.061 0.080 B 0.108 0.056 0.122 0.187 C 0.065 0.042 0.078 0.091 D 0.056 0.031 0.064 0.082
下载: 导出CSV
-
[1] 张松浩. 基于PPK技术的无人机测绘精度分析研究[D]. 唐山: 华北理工大学, 2020. [2] 刘国燕, 喻国荣. 多星座CORS基站接收机设计及数据质量实时评价[J]. 测绘工程, 2020, 29(1): 41-46. [3] 艾力, 杨冰玉. 大疆精灵4 RTK航测数据在地形图测绘中的应用[J]. 国土资源导刊, 2020, 17(3): 62-65. DOI: 10.3969/j.issn.1672-5603.2020.03.013 [4] 仝红菊, 江峻毅, 胡守超. 无人机PPK技术在电力工程中的应用[J]. 测绘通报, 2018(A1): 108-111,116. [5] 王晓东, 岳军红, 陈兴芳. 倾斜摄影技术的单体塔式建筑物三维重建方法[J]. 全球定位系统, 2021, 46(2): 86-92. DOI: 10.12265/j.gnss.2020092502 [6] 潘成军. 无人机倾斜摄影在道路工程中的应用与分析[J]. 测绘工程, 2018, 27(12): 64-69,74. [7] 任高升, 李明峰, 陈宁宁, 等. 无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析[J]. 测绘通报, 2021(3): 100-104. [8] 李亚东, 曹明兰, 李长青, 等. PPK技术在无人机森林航空摄影测量中的应用[J]. 中南林业科技大学学报, 2021, 41(7): 20-25. [9] 唐磊, 张振军, 杨松, 等. 基于PPK技术的消费级无人机航测像控点布设方法优化[J]. 水利水电快报, 2020, 41(7): 22-25. [10] 李玉斌. 单基站CORS增强无人机倾斜摄影测量精度与可用性研究[D]. 济南: 山东建筑大学, 2020. [11] 库新勃, 邓岩, 高晓, 等. 无人机机载相机曝光时刻摄影中心三维坐标高精度插值算法研究[J]. 全球定位系统, 2019, 44(6): 75-80. [12] 成李博, 李佳, 段平, 等. 顾及控制点均匀性的无人机实景三维建模精度分析[J]. 全球定位系统, 2021, 46(1): 20-27. DOI: 10.12265/j.gnss.2020102801 -
点击查看大图
图(6) / 表(2)
计量
- 文章访问数: 448
- HTML全文浏览量: 191
- PDF下载量: 20
- 被引次数: 0
