A GNSS control network configuration selection method considering geometric precision factor
-
摘要: 在相对定位基线解算过程中,控制网约束点坐标位置的选取对数据解算精度有一定的影响. 讨论了顾及最小几何精度因子(GDOP)值控制网构型选站方法,对全球MGEX(Multi-GNSS Experiment)测站进行6个约束点基准站的选择,利用北斗二号/北斗三号(BDS-2/BDS-3)的实测数据,对全球18个连续监测评估系统(iGMAS)观测站的站坐标进行解算,并与全球格网化随机选站法选站结果的解算精度进行对比. 实验结果表明:相较于格网化随机选站法,采用顾及GDOP值选站法进行相对定位基线解算时,6 000 km以上的基线长度标准差值能够提高约7 mm;长基线在东(E)、北(N)、天顶(U)三方向的标准差值精度提升约5 mm;待定点的点位精度能够提升约40%. 可以看出采用GDOP法选站可以提高BDS-2/BDS-3相对定位解算精度.
-
关键词:
- 几何精度因子(GDOP)值 /
- 格网法 /
- 北斗二号/北斗三号 (BDS-2/BDS-3)相对定位 /
- 优化选站
Abstract: In the relative positioning baseline calculation process, selection of the coordinate position of the control network constraint point has a certain impact on the data calculation accuracy. This paper discusses the site selection method of the control network configuration considering the minimumgeometric factor of precision (GDOP), the selection of 6 constraint point reference stations for the global MGEX (Multi-GNSS Experiment) stations, and the use of BeiDou-2/BeiDou-3 (BDS-2/BDS-3) actual measurement data to compare the results of 18 Interactive Generator of Multimedia Application System (iGMAS) stations around the world. The station coordinates are calculated and compared with the accuracy of the results of the global grid-based random station selection method. The experimental results show that compared with the grid-based random station selection method, when the GDOP value selection method is used to calculate the relative positioning baseline, the standard deviation of the baseline length above 6 000 km can be increased by about 7 mm. For the long baseline, the standard deviation accuracy in east (E), north (N), up (U) can be increased by about 5 mm; the position accuracy of the pending point can be increased by about 40%. It can be seen that GDOP method can improve the relative positioning accuracy of BDS-2/BDS-3. -
表 1 解算策略
参数 解算方式 高度截止角/(°) 10 对流层模型 SAAS模型 太阳光压模型 ECOMC模型 天体延迟参数 13 梯度参数 2 固体潮改正 IERS03模型 海潮改正 FES2004M模型 对流层映射函数 VMF1grd.2020 先验坐标所属框架 ITRF2014 惯性框架 J2000 基准站约束值/m 0.1/0.1/0.1 其他 默认 -
[1] 中国卫星导航系统管理办公室(CSNO). 北斗卫星导航系统发展报告(4.0 版)[R]. 2019. [2] 中国卫星导航管理办公室. 北斗卫星导航系统发展报告(3.0版)[R]. 2018. [3] 蒋志浩, 张鹏, 秘金钟, 等. 基于CGCS2000的中国地壳水平运动速度场模型研究[J]. 测绘学报, 2009, 38(6): 471-476. DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2009.06.001 [4] 杨元喜. 北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战[J]. 测绘学报, 2010, 39(1): 1-6. [5] 张双成, 王利, 黄观文. 全球导航卫星系统GNSS最新进展及带来的机遇和挑战[J]. 工程勘察, 2010, 38(8): 49-53. [6] YARLAGADDA R, ALI L, AL-DHAHIR N, et al. GPS GDOP metric[J]. IEE proceedings-radar sonar and navigation, 2000, 147(5): 259-264. DOI:10.1049/ip-rsn: 20000554 [7] 李建文, 李作虎, 周巍, 等. 卫星导航中几何精度衰减因子最小值分析及应用[J]. 测绘学报, 2011, 40(S1): 85-88,94. [8] 盛琥, 杨景曙, 曾芳玲. 伪距定位中的GDOP最小值[J]. 火力与指挥控制, 2009, 34(5): 22-24. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.05.006 [9] 李冉, 赵春梅, 郑作亚, 等. 基于全球MGEX数据的北斗导航星座精密轨道确定[J]. 大地测量与地球动力学, 2015, 35(4): 662-665. [10] 韩德强, 党亚民, 薛树强, 等. GNSS卫星精密定轨全球地面基准站网随机优化算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2019, 44(6): 799-805. [11] MU R H, DANG Y M, XU C H. BDS-3/GNSS data quality and positioning performance analysis[C]//The 11th China Satellite Navigation Annual Conference-S02 Navigation and location Services, 2020 (1): 368-379. DOI: 10.1007/978-981-15-3707-3_35