基于CORS的智能手机高精度定位平台研究

Research on high precision positioning platform of smart phone based on CORS

1.
Jiangsu Province Surveying and Mapping Engineering Institute, Nanjing 210013, China
2.
Geological Survey of Jiangsu Province, Nanjing 210018, China
3.
School of Geography, Nanjing Normal University, Nanjing 210023, China

摘要: 以智能手机为载体，研究了连续运行参考站(CORS)和智能手机相结合高精度导航定位关键技术，形成了基于江苏省连续运行参考站(JS-CORS)的移动终端高精度导航定位解决方案. 同时，开发了相应软件系统，包含一套移动端手机软件(APP)和一套位置管理平台. 基于CORS的智能手机高精度定位平台的建设，对于延伸智能手机在地理测绘、智能交通、应急救援，公共安全等方面多场景应用，拓展CORS应用领域具有重要意义.
- 智能手机 /
- 江苏省连续运行参考站(JS-CORS) /
- 高精度 /
- 差分定位 /
- 位置服务平台
Abstract: This paper studied the key technology of high-precision navigation and positioning based on CORS for smart phones, and formed a high-precision navigation and positioning solution for mobile terminals based on JS-CORS. At the same time, the software system was developed, including a set of mobile APP and a location management platform. The construction of high-precision positioning platform for smart phones based on CORS is of great significance to extend the multi applications of smart phones in geographic mapping, intelligent transportation, emergency rescue, public security and other aspects, and expands the application field of CORS as well.
- smart phone /
- JS-CORS /
- high precision /
- differential positioning service /
- platform

图 1 系统总体结构

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图 2 单点定位（蓝）和差分定位（红）散点图

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图 3 位置监控

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表 1 移动终端原始观测值

EIELD	FORMAT	DESCRIPTION
ReceivedSvTimeNanos	long	手机接受到信号的时刻
TimeUncertaintyNanos	Double	接收机硬件时间的不确定度/ns
FullBiasNanos	int64	接收机硬件时钟和真实GPS时(GPST)的ns级偏差
AccumulatedDeltaRangeState	0;1;2;4	载波相位观测值的状态参数
AccumulatedDeltaRangeUncertaintyMeters	Double	描述载波相位观测值的不确定度/m
AccumulatedDeltaRangeMeters	Double	载波相位距离观测值/m
Cn0DbHz	Double	SNR
PseudorangeRatemetersperSecond	Double	伪距变化率
CarrierPhaseUncertainty	Double	载波相位不确定度

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表 2 外符合精度比较 m

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