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多系统融合单点定位先验和验后定权研究

张哲浩 潘林

张哲浩, 潘林. 多系统融合单点定位先验和验后定权研究[J]. 全球定位系统, 2021, 46(3): 1-6. doi: 10.12265/j.gnss.2021010401
引用本文: 张哲浩, 潘林. 多系统融合单点定位先验和验后定权研究[J]. 全球定位系统, 2021, 46(3): 1-6. doi: 10.12265/j.gnss.2021010401
ZHANG Zhehao, PAN Lin. Research on a priori and posterior weighting methods for Multi-GNSS combined single point positioning[J]. GNSS World of China, 2021, 46(3): 1-6. doi: 10.12265/j.gnss.2021010401
Citation: ZHANG Zhehao, PAN Lin. Research on a priori and posterior weighting methods for Multi-GNSS combined single point positioning[J]. GNSS World of China, 2021, 46(3): 1-6. doi: 10.12265/j.gnss.2021010401

多系统融合单点定位先验和验后定权研究

doi: 10.12265/j.gnss.2021010401
详细信息
    作者简介:

    张哲浩:(1998—),男,硕士研究生,研究方向为GNSS数据处理

    潘林:(1989—),男,博士,副教授,硕士研究生导师,研究方向为GNSS数据处理

    通讯作者:

    潘林 E-mail:linpan@csu.edu.cn

  • 中图分类号: P228.4

Research on a priori and posterior weighting methods for Multi-GNSS combined single point positioning

  • 摘要: 针对多模全球卫星导航系统(GNSS)融合伪距单点定位随机模型难以精确构建的问题,在全球范围内选取了10个多GNSS实验跟踪网MGEX(Multi-GNSS Experiment)观测站连续7天的观测数据,将四大GNSS系统的观测值分为五类,比较了高度角模型、用户等效测距误差(UERE)模型及验后Helmert方差分量估计模型的伪距单点定位精度. 结果表明:在四系统融合伪距单点定位时,Helmert方差分量估计模型能提高定位精度,高度角模型定位精度优于UERE模型,其中基于高度角的Helmert方差分量估计模型结果最优.

     

  • 图  1  2020年4月5日至4月11日各MGEX测站分布图

    图  2  各站7天平均定位精度

    图  3  先验及验后高度角模型相比于相应UERE模型3D方向定位精度提升度

    表  1  各站7天平均可见卫星数及PDOP值

    测站名PDOP平均可见卫星数
    GPSGLONASSGalileoBDS-2BDS-3总数
    AREG1.09.15.96.70.95.428.1
    CEDU1.08.65.34.19.85.133.0
    DJIG0.99.75.96.97.35.735.5
    HARB1.08.95.96.55.05.231.5
    KAT10.99.35.76.211.25.537.9
    METG0.99.57.17.04.43.831.7
    MIZU1.08.75.56.36.61.728.8
    POL20.98.66.26.37.67.235.9
    UCAL1.08.76.76.51.63.527.0
    UNB31.08.76.46.40.96.929.2
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    表  2  不同定权模型平均定位精度对比

    方向ele/mele+hel/m提升
    百分比/%
    uere/muere+hel/m提升
    百分比/%
    E0.4470.40980.4640.41710
    N0.7250.65890.7400.66111
    U2.5112.38952.5272.3985
    3D2.6722.52952.6952.5406
    下载: 导出CSV

    表  3  UERE模型观测值方差具体构成

    卫星时刻高度角UERE/m2$\sigma _{{\rm{ele}}}^2$/m2$\sigma _{{\rm{URA}}}^2$/m2$\sigma _{{\rm{ion}}}^2$/m2$\sigma _{{\rm{trop}}}^2$/m2
    G1515:15:0040°50′20″7.5140.2285.7601.3680.158
    17:25:0025°11′4″8.5230.3015.7602.1350.326
    18:11:0015°1′14″10.1980.4375.7603.3030.698
    G2002:25:3011°54′41″39.2090.5265.76031.9650.959
    21:37:0050°8′58″8.8350.2075.7602.7490.120
    23:03:0080°36′17″8.8130.1815.7602.7960.076
    E1104:08:3080°21′15″17.3500.18111.5605.5320.076
    05:36:3060°22′48″18.8970.19411.5607.0480.096
    07:21:3020°5′45″37.7500.35211.56025.3800.457
    C0801:58:3040°34′42″15.5910.2285.7609.4430.160
    07:02:3070°55′4″11.7580.1855.7605.7300.082
    08:17:0050°9′23″13.6900.2075.7607.6030.120
    下载: 导出CSV
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出版历程
  • 收稿日期:  2021-01-04
  • 网络出版日期:  2021-07-05
  • 刊出日期:  2021-06-30

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