基于SCOUT+超短基线定位系统的海上失事飞机黑匣子探测方法

路青青; 郭金运; 秦建

doi:10.12265/j.gnss.2021040701

基于SCOUT+超短基线定位系统的海上失事飞机黑匣子探测方法

doi: 10.12265/j.gnss.2021040701

1.
山推工程机械股份有限公司，山东济宁 272104
2.
山东科技大学测绘学院，山东青岛 266590
3.
天津水运工程勘察设计院有限公司，天津 300456

基金项目: 国家自然科学基金（41374009）

详细信息

作者简介:
路青青：（1988—），女，工程师，硕士研究生，主要从事海洋定位设备研发、机械设备研发方面研究

郭金运：（1969—），博士生导师，教授，空间大地测量和海洋大地测量方面研究

秦建：（1986—），男，高级工程师，硕士研究生，主要从事海洋测绘、卫星定轨方面的研究

通讯作者:
郭金运 E-mail：jinyunguo1@126.com

中图分类号: P229.5
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出版历程
- 收稿日期: 2021-04-07
- 网络出版日期: 2021-08-09

The detection method of wrecked plane's black box based on SCOUT+ ultra short baseline positioning system

1.
Shantui Construction Machinery Co. Ltd., Jining 272104, China
2.
College of Geodesy and Geomatics, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China
3.
Tianjin Survey and Design Institute for Water Transport Engineering Co. Ltd., Tianjin 300456, China

摘要

摘要: 失事飞机黑匣子是空难见证者，一旦落入海中需要快速准确打捞. 利用Sonardyne公司生产的SCOUT+超短基线定位系统(USBL)中水深测位仪(pinger)模式，进行黑匣子模拟器的快速搜寻打捞. 在20 m水深海洋环境中，对黑匣子模拟器进行搜寻定位，平面位置定位精度达到6.35 m，角度交会定位精度达到2.78°. 剔除仪器安装固定误差后，角度精度达到0.40°. 由此结果表明：SCOUT+超短基线的黑匣子搜寻探测精度达到预计要求，能够达到实际需求.
- SCOUT+超短基线定位系统(USBL) /
- 定位系统 /
- 黑匣子 /
- 角度交会定位
Abstract: The black box of wrecked aircraft, as the witness of air disaster, need to be salvaged quickly. In the ocean environment of twenty meters deepth, we search to locate the aircraft black box based on SCOUT+ ultra-short baseline positioning system (USBL). The black box simulator is located in 20 m water depth ocean environment. The positioning accuracy reaches 6.35 m, and the angle positioning accuracy reaches 2.78°. After eliminating the fixed error of installation, the angle positioning accuracy reaches 0.40°. In general, the SCOUT+ detecting accuracy of the black box reaches the expected requirement and meet real needs.
- SCOUT+ ultra-short baseline positioning system (USBL) /
- positioning system /
- black box /
- angular intersection

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图 1 超短基线定位原理

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图 2 博迈科港池测试位置图

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图 3 海试流程图

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图 4 pinger模式跟踪位置与实际位置比较图

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图 5 角度定位中测量角度与实际角度对比成果图

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表 1 pinger模式模拟器位置与OBC信标最终位置对比 m

数据量最大值最小值平均值标准差 RMS

4条测线 26.89 2.53 8.41 6.35 10.50

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表 2 角度定位中测量角度与实际角度对比表 (°)

数据量最大值最小值平均值标准差 RMS

4条测线 4.90 0.20 2.64 0.88 2.78

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表 3 角度定位中剔除3°安装误差后测量角度与实际角度对比表 (°)

数据量最大值最小值平均值标准差 RMS

4条测线 0.90 0.00 0.32 0.23 0.40

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