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全球定位系统

基于5G毫米波到达时间差的室内定位算法

李芳馨 涂锐 韩军强 张垠 洪菊

李芳馨, 涂锐, 韩军强, 张垠, 洪菊. 基于5G毫米波到达时间差的室内定位算法[J]. 全球定位系统, 2021, 46(2): 1-6. doi: 10.12265/j.gnss.2021012901
引用本文: 李芳馨, 涂锐, 韩军强, 张垠, 洪菊. 基于5G毫米波到达时间差的室内定位算法[J]. 全球定位系统, 2021, 46(2): 1-6. doi: 10.12265/j.gnss.2021012901
LI Fangxin, TU Rui, HAN Junqiang, ZHANG Yin, HONG Ju. Indoor location algorithm of TDOA based on 5G[J]. GNSS World of China, 2021, 46(2): 1-6. doi: 10.12265/j.gnss.2021012901
Citation: LI Fangxin, TU Rui, HAN Junqiang, ZHANG Yin, HONG Ju. Indoor location algorithm of TDOA based on 5G[J]. GNSS World of China, 2021, 46(2): 1-6. doi: 10.12265/j.gnss.2021012901

基于5G毫米波到达时间差的室内定位算法

doi: 10.12265/j.gnss.2021012901
基金项目: 国家自然科学基金项目(41674034,41974032);中组部、中科院高层次青年人才项目;王宽诚教育基金会
详细信息
    作者简介:

    李芳馨:(1997—),女,硕士研究生,研究方向为北斗+5G融合定位算法

    涂锐:(1985—),男,博士,研究员,研究方向为GNSS精密定位,测速,时间传递,灾害监测等

    韩军强:(1989—),男,博士,助理研究员,研究方向GNSS电离层建模理论研究及高精度定位应用

    通讯作者:

    涂锐 E-mail:turui-2004@126.com

  • 中图分类号: P228.49

Indoor location algorithm of TDOA based on 5G

  • 摘要: 随着第五代移动通信技术(5G)时代的到来,以毫米波通信为代表的技术得到了日益广泛的关注. 5G毫米波信号的带宽大、频率高、时延短,并且信道稀疏,所以能够为基于到达时间(TOA)和基于到达时间差(TDOA)的定位提供更加准确的测量值,有利于实现高精度的室内定位. 研究了三种应用于室内的5G毫米波TDOA定位算法,并结合卡尔曼滤波进行了试验验证分析与比较. 结果表明,基于5G毫米波的室内静态定位精度可达0.2886 m,动态定位的精度可达0.6076 m.
  • 图  1  5G室内定位实验环境图

    图  2  静态定位结果

    图  3  动态定位结果

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出版历程
  • 收稿日期:  2021-01-29
  • 网络出版日期:  2021-04-26
  • 刊出日期:  2021-05-13

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