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改进Sage-Husa算法在飞机组合导航中的应用

孙淑光 温启新

孙淑光, 温启新. 改进Sage-Husa算法在飞机组合导航中的应用[J]. 全球定位系统, 2021, 46(3): 54-60. doi: 10.12265/j.gnss.2021012401
引用本文: 孙淑光, 温启新. 改进Sage-Husa算法在飞机组合导航中的应用[J]. 全球定位系统, 2021, 46(3): 54-60. doi: 10.12265/j.gnss.2021012401
SUN Shuguang, WEN Qixin. The application of improved Sage-Husa algorithm in aircraft integrated navigation[J]. GNSS World of China, 2021, 46(3): 54-60. doi: 10.12265/j.gnss.2021012401
Citation: SUN Shuguang, WEN Qixin. The application of improved Sage-Husa algorithm in aircraft integrated navigation[J]. GNSS World of China, 2021, 46(3): 54-60. doi: 10.12265/j.gnss.2021012401

改进Sage-Husa算法在飞机组合导航中的应用

doi: 10.12265/j.gnss.2021012401
详细信息
    作者简介:

    孙淑光:(1970—),女,硕士生导师,教授,研究方向为机载电子系统故障诊断、卫星导航民航应用

    温启新:(1994—),男,硕士研究生,研究方向为组合导航系统

    通讯作者:

    温启新 E-mail:84503245@qq.com

  • 中图分类号: P228.49

The application of improved Sage-Husa algorithm in aircraft integrated navigation

  • 摘要: 针对机载组合导航系统,考虑不同飞行阶段的气压高度,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法,以提高组合导航系统定位精度. 该算法通过引入气压高度,实时计算并修正滤波异常判定的调节因子,以满足飞机不同飞行阶段的滤波需求. 通过捷联式惯性导航系统(SINS)、全球卫星导航系统(GNSS)定位误差特性仿真、卡尔曼滤波组合算法仿真、以及改进的Sage-Husa自适应滤波算法仿真,并对相关结果进行比较验证. 仿真结果表明,改进Sage-Husa自适应滤波可以提高滤波的自适应性,降低组合导航系统定位误差,取得较好的效果.

     

  • 图  1  GNSS/SINS组合导航架构图

    图  2  改进后的Sage-Husa自适应算法流程图

    图  3  飞机实际飞行轨迹

    图  4  SINS定位误差

    图  5  GNSS定位误差

    图  6  调节因子变化曲线图

    图  7  E方向定位误差

    图  8  N方向定位误差

    图  9  U方向定位误差

    表  1  导航系下定位误差比较 m

    算法统计量E方向误差N方向误差U方向误差
    卡尔曼
    滤波算法
    最大值32.6326.3278.37
    RMS11.2512.5813.32
    改进前
    Sage-Husa算法
    最大值6.839.3520.42
    RMS4.394.724.58
    改进后
    Sage-Husa算法
    最大值3.866.4212.97
    RMS3.053.983.62
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出版历程
  • 收稿日期:  2021-01-24
  • 网络出版日期:  2021-07-05
  • 刊出日期:  2021-06-30

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