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全球定位系统

基于不同GNSS增强系统的激光巡线数据分析

吴涛 张星炜 王红星 黄郑 宋煜 梁森

吴涛, 张星炜, 王红星, 黄郑, 宋煜, 梁森. 基于不同GNSS增强系统的激光巡线数据分析[J]. 全球定位系统, 2021, 46(1): 77-82. doi: 10.12265/j.gnss.2020111902
引用本文: 吴涛, 张星炜, 王红星, 黄郑, 宋煜, 梁森. 基于不同GNSS增强系统的激光巡线数据分析[J]. 全球定位系统, 2021, 46(1): 77-82. doi: 10.12265/j.gnss.2020111902
WU Tao, ZHANG Xingwei, WANG Hongxing, HUANG Zheng, SONG Yu, LIANG Sen. Data analysis of laser line patrol based on different GNSS enhancement systems[J]. GNSS World of China, 2021, 46(1): 77-82. doi: 10.12265/j.gnss.2020111902
Citation: WU Tao, ZHANG Xingwei, WANG Hongxing, HUANG Zheng, SONG Yu, LIANG Sen. Data analysis of laser line patrol based on different GNSS enhancement systems[J]. GNSS World of China, 2021, 46(1): 77-82. doi: 10.12265/j.gnss.2020111902

基于不同GNSS增强系统的激光巡线数据分析

doi: 10.12265/j.gnss.2020111902
详细信息
    作者简介:

    吴涛:(1988—),男,硕士研究生,工程师,主要从事无人机智能巡检技术相关研究

    张星炜:(1983—),男,工程师,主要从事地理信息技术、无人机电力巡检技术研究

    王红星:(1974—),男,硕士,教授,高级工程师,主要研究方向为输电线路无人机智慧巡检

    黄郑:(1990—),男,硕士,工程师,主要从事激光点云三维建模方法研究

    通讯作者:

    黄郑 Email:hz10@vip.qq.com

  • 中图分类号: P228.4

Data analysis of laser line patrol based on different GNSS enhancement systems

  • 摘要: 无人直升机搭载激光雷达(LiDAR)进行输电线路巡检具有高精度、低成本的优点,为了获取高精度输电线路三维点云高精度地理空间坐标,采用基于基站差分动态后处理(PPK)、江苏省连续运行参考站(JS-CORS)、千寻位置(QX-CORS)等三种不同定位服务方式进行输电线路巡检,分析了三种定位下获取的点位定位精度以及点云质量. 实际结果表明,PPK定位方式平面检核点与高程检核点误差平均值皆在0.1 m以内,其精度最高,数据质量最好,JS-CORS实时定位方式与QX-CORS实时定位方式精度次之. 为无人直升机搭载LiDAR进行输电线路巡检选择定位方式提供了参考.
  • 图  1  双差原理图

    图  2  VRS技术工作原理及结构

    图  3  数据处理流程

    图  4  500 kV泰旗5K23输电线路示意图

    图  5  无人直升机搭载LiDAR设备

    图  6  平面误差分布对比图

    图  7  高程误差分布对比图

    图  8  平面精度检查结果对比图

    图  9  高程精度检查结果对比图

    图  10  不同定位方式真彩点云图

    表  1  三种定位方式初步对比分析

    定位方式精度情况覆盖范围耗费时间处理方式费用情况
    JS-CORS厘米级需距建成且运营成功的CORS 50 km以内航飞结束即可获取RTK数据收集成本费用较低
    QX-CORS中东部基本覆盖,受互联网影响航飞结束即可获取RTK按实际使用情况收费
    PPK距离基站位置20 km以内航飞结束将数据导出即可进行处理PPK人员设备费用较高
    下载: 导出CSV
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出版历程
  • 收稿日期:  2020-11-19
  • 网络出版日期:  2021-04-06
  • 刊出日期:  2021-02-15

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