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全球定位系统

倾斜摄影技术的单体塔式建筑物三维重建方法

王晓东 岳军红 陈兴芳

王晓东, 岳军红, 陈兴芳. 倾斜摄影技术的单体塔式建筑物三维重建方法[J]. 全球定位系统, 2021, 46(2): 86-92. doi: 10.12265/j.gnss.2020092502
引用本文: 王晓东, 岳军红, 陈兴芳. 倾斜摄影技术的单体塔式建筑物三维重建方法[J]. 全球定位系统, 2021, 46(2): 86-92. doi: 10.12265/j.gnss.2020092502
WANG Xiaodong, YUE Junhong, CHEN Xingfang. 3D reconstruction method of single tower building based on tilt photography[J]. GNSS World of China, 2021, 46(2): 86-92. doi: 10.12265/j.gnss.2020092502
Citation: WANG Xiaodong, YUE Junhong, CHEN Xingfang. 3D reconstruction method of single tower building based on tilt photography[J]. GNSS World of China, 2021, 46(2): 86-92. doi: 10.12265/j.gnss.2020092502

倾斜摄影技术的单体塔式建筑物三维重建方法

doi: 10.12265/j.gnss.2020092502
详细信息
    作者简介:

    王晓东:(1985—),男,硕士研究生,工程师,研究方向为测绘工程、地理信息系技术、遥感技术等

    岳军红:(1982—),男,硕士研究生,讲师,研究方向为RS与GIS应用

    陈兴芳:(1988—),女,硕士,高级工程师,研究方向为测绘工程、地理信息技术等

    通讯作者:

    王晓东 E-mail:wangxd_85@163.com

  • 中图分类号: P228;P231

3D reconstruction method of single tower building based on tilt photography

  • 摘要: 针对塔式单体建筑物形状不规则导致三维模型构建失败,提出倾斜摄影技术的塔式单体建筑物三维重建方法. 选用消费型多旋翼无人机搭载单镜头的相机,通过环线拍摄的方式获取多视影像数据,通过ContextCapture软件对获取的多视影像数据进行处理,构建塔式建筑物的实景三维模型,利用外业控制点、纹理细节信息对生成的三维模型精度评定. 试验表明:环线航拍获取多视影像数据构建三维模型,精度较高、模型纹理信息缺失少、完整度高.
  • 图  1  经纬M600 Pro无人机

    图  2  环线规划摄影模型流程图

    图  3  环线规划摄影方式

    图  4  多视影像数据处理流程

    图  5  环线规划示意图

    图  6  实景三维模型

    图  7  检查点误差分布图

    表  1  经纬M600 Pro飞行平台参数

    名称参数
    导航卫星GPS:L1+L2 (20 Hz);北斗:B1+B2(20 Hz)
    飞控系统A3 Pro
    载重重量6.0 kg
    对称电机轴距1 133 mm
    续航时间35 min
    巡航速度65 km/h
    爬升速度5 m/s
    悬停精度水平1.5 m;垂直0.5 m
    最大起飞海拔高度2 170 R浆:2 500 m 2 195 R浆:4 500 m
    起飞方式无遥控器垂直起降
    禅思H20相机光圈f/2.8-f/11; 2 000 万像素; 程序自动曝光;
    影像大小:5 184像素 × 3 888像素
    下载: 导出CSV

    表  2  控制点坐标误差统计 m

    点号类型XYZDXDYDZ
    Check01外业**289.138**121.579**12.403−0.0150.0430.039
    模型**289.153**121.536**12.364
    Check02外业**306.135**126.867**12.4150.0230.0360.036
    模型**306.112**126.831**12.379
    Check03外业**312.629**118.078**11.9410.011−0.025−0.045
    模型**312.618**118.103**11.986
    Check04外业**273.809**125.609**12.501−0.022−0.0140.038
    模型**273.831**125.623**12.463
    Check05外业**263.506**119.589**11.797−0.0250.0210.029
    模型**263.531**119.568**11.768
    Check06外业**254.992**130.241**21.0150.019−0.0230.032
    模型**254.973**130.264**20.983
    Check07外业**256.336**137.488**46.9360.0370.032−0.039
    模型**256.299**137.456**46.975
    XRMSE0.023YRMSE0.029ZRMSE0.037
    下载: 导出CSV
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出版历程
  • 收稿日期:  2020-09-25
  • 网络出版日期:  2021-04-26
  • 刊出日期:  2021-05-13

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